[发明专利]自动驾驶车辆通行判定方法及相关设备有效
| 申请号： | 202010214755.7 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111422204B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘江江 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06F16/245;G06F16/29;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施方式提供了一种自动驾驶车辆通行判定方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，属于计算机和通信技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶车辆行驶路线的路口信息，其中，所述路口信息包括车道数据；获取路口中的障碍物在所述路口中的特定时间内的历史轨迹；将所述障碍物的历史轨迹与所述车道数据中的每条车道的中心线进行匹配以获取匹配误差最小的车道；以及判定所述匹配误差最小的车道为可通行状态；其中，所述匹配误差最小的车道为所述障碍物所在的车道。本公开实施方式的技术方案提供了一种自动驾驶车辆通行判定方法，能够对路口的通行状态进行判定。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 通行 判定 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010214755.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于电力检修的登高辅助器
- 下一篇：用于机械非线性振动分析的方程求解方法
