[发明专利]一种滤波ToF深度测量方法及装置有效
申请号: | 202010213727.3 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN111538024B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 刘映江;曾海 | 申请(专利权)人: | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S17/894;G01S7/4865 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 孟学英 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种滤波ToF深度测量方法及装置,方法包括:提供调制信号控制发射模组发射至少两个频率的输出光以照射目标物体;提供解调信号控制包含由至少一个像素组成的图像传感器的采集模组分别检测所述至少两个频率的输出光经所述目标物体反射回的至少一部分反射光;分别基于所述反射光计算相位差以获取所述目标物体的距离图,并分别对所述距离图进行预处理以获取融合后的第三距离图;对所述第三距离图进行第一滤波以获取平滑且保边的第四距离图;基于所述第四距离图进行计算以获取第一深度图;对所述第一深度图进行第二滤波以获取第二深度图。通过形成了一个完整的滤波体系,能够进一步消除深度图像中的误差,获得更精准的深度图像。 | ||
搜索关键词: | 一种 滤波 tof 深度 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
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