[发明专利]一种基于多AGV时间窗路径优化算法的废烟回收方法有效
| 申请号： | 202010213157.8 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111474926B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 孙顺凯;徐琦;虞文进;李捷;陈海涛;忻惠琴;胡汪狄;蒋俊杰 | 申请（专利权）人： | 浙江中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王方超 |
| 地址： | 310008 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多AGV时间窗路径优化算法的废烟回收方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：根据物料搬运任务的完成时间点和AGV系统分配任务，AGV取放货周期、行走速度，对AGV系统完成任务的总时间影响为目标函数，进行数学建模；步骤SS2：对AGV系统调度粒子群算法进行优化，寻求全局最优解；步骤SS3：基于步骤SS2获得的优化后的粒子群算法，通过对向量粒子进行多维空间表示，生成基于AGV调度策略的粒子群算法的目标函数。本发明通过运用改进后的粒子群算法完成相关的求解，进行数学建模，构建物料搬运任务分配数据表，实时监测各AGV的废烟回收任务分配状态；给出多AGV废烟回收的路径分配时间窗算法优化流程，优化了废烟回收时间窗冲突。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 时间 路径 优化 算法 回收 方法 | ||
【主权项】：
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