[发明专利]一种针对TDOA定位的传感器选择方法有效
| 申请号： | 202010210613.3 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111505576B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 戴子超;王刚;屈龙 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对TDOA定位的传感器选择方法，其在参考坐标系中布置目标源和接收传感器；设定从接收传感器中选择作为参照传感器和非参照传感器的个数，基于TDOA测量模型，建立目标源在参考坐标系中的坐标位置的克拉美‑罗界与接收传感器的状态之间的关系，进而建立TDOA测量模型下的传感器选择问题；利用舒尔补性质和半正定松弛技术将传感器选择问题转化为一个半正定规划问题；求解半正定规划问题，再通过半正定规划问题的解确定参照传感器和非参照传感器；优点是其只使用了一个向量变量来构建TDOA测量模型下的传感器选择问题，降低了计算复杂度且在一定程度上提高了方法的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 tdoa 定位 传感器 选择 方法 | ||
【主权项】：
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