[发明专利]图像矫正方法、装置和电子系统有效
申请号: | 202010210390.0 | 申请日: | 2020-03-23 |
公开(公告)号: | CN111340737B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 胡刚;杨露 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 100000 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种图像矫正方法、装置和电子系统,通过同轴设置的第一拍摄装置和第二拍摄装置,获取针对同一拍摄对象的第一图像和第二图像;根据第一拍摄装置和第二拍摄装置的拍摄参数,对第二图像进行矫正,得到第二图像对应的第二矫正图像,以使第二矫正图像与第一图像在竖直方向或水平方向上的视差为零。该方式中,以第一图像为准,通过第一拍摄装置和第二拍摄装置的拍摄参数,仅对第二图像进行矫正,提高了图像矫正的运算效率,同时提高了图像矫正结果的准确度以及稳定性。 | ||
搜索关键词: | 图像 矫正 方法 装置 电子 系统 | ||
【主权项】:
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