[发明专利]在动态异构机器人环境内执行任务的方法和系统在审
| 申请号： | 202010208315.0 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112388627A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | S·札格纳特;A·拉杰 | 申请（专利权）人： | 维布络有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 印度卡纳塔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在动态异构机器人环境内执行任务的方法和系统。所述方法包括提取与多个数据类别相关联的数据，并从所提取的数据中获得多个因素。该方法进一步包括通过深度学习网络，确定所述多个因素之间的多个关联关系。该方法还包括根据所述多个关联关系，获得所述多个因素当中一组因素的多个情感参数。该方法可进一步包括使用多个机器人来模拟执行所述至少一个当前任务。该方法可进一步包括通过对所述模拟的结果进行强化学习而对所述多个情感参数中的至少一个情感参数进行迭代式重新调节。该方法可进一步包括使用所述多个机器人来执行所述至少一个当前任务。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 机器人 环境 执行 任务 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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