[发明专利]光导航方法和装置以及伸缩门有效
| 申请号: | 202010206919.1 | 申请日: | 2020-03-23 |
| 公开(公告)号: | CN111474515B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
| 发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 惠州拓邦电气技术有限公司 |
| 主分类号: | G01S3/78 | 分类号: | G01S3/78 |
| 代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 林俭良 |
| 地址: | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明涉及光导航方法和装置以及伸缩门,其中光导航方法用于对物体的运动进行导航,包括步骤:从物体的头端和尾端中的一端发射光束;在物体的头端和尾端中的另一端上采用至少两个CMOS传感器接收光束;基于每个COMS传感器在光束照射形成的感光强度分布获取偏移角度;以及结合两个CMOS传感器的偏移角度调整物体的运动方向。方法中每个CMOS传感器所产生的干扰偏差将在数值中和中去除,提高了光导航系统的抗干扰能力。安装初始或运动初始的感光强度分布考虑在内,由此在安装过程中即使未安装到精准的中心位置也不会影响后续使用过程中的导航精度,降低了安装难度,减少了安装时间和成本。 | ||
| 搜索关键词: | 导航 方法 装置 以及 伸缩 | ||
【主权项】:
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