[发明专利]一种用于双护盾TBM视觉测量系统在审
| 申请号： | 202010205979.1 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111457904A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张晓日;张景程;杜文阳;刘孟健;赵旭晔;许东旭 | 申请（专利权）人： | 力信测量（上海）有限公司;天津恒度量子精密仪器技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 韩帅 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于双护盾TBM视觉测量系统，包括感光靶、激光器、靶标和控制器，激光器安装于靶标上并固定在前盾体后端面上，感光靶和控制器放置在支撑盾前端面上，感光靶内设有光学传感器，所述激光器发射的激光入射至所述感光靶上，激光器和光学传感器分别和控制器连接；双护盾TBM在曲线隧道掘进时，激光器发射激光，激光射入感光靶内的光学传感器上，得到光斑图像进行实时处理，在通过一定的算法解算出前盾的位姿信息，从而得到前盾与支撑盾之间的相对位姿，提高了实时性和数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 双护盾 tbm 视觉 测量 系统 | ||
【主权项】：
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