[发明专利]一种基于路端单目摄像头的目标实时测速方法有效
| 申请号： | 202010205435.5 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111415369B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 吴林煌 | 申请（专利权）人： | 福州视驰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 350002 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于路端单目摄像头的目标实时测速方法，包括以下步骤：S1：在路端安装单目摄像头，并通过安装的单目摄像头采集视频图像；S2：测量并计算同一目标在图像两帧之间的像素位移速度；S3：利用图像中两个相互垂直的消隐点，计算得到图像的单应矩阵；S4：利用单应矩阵矫正图像；S5：计算出图像的x轴和y轴对应到真实世界的x轴和y轴的变换尺度；S6：利用得到的图像到真实世界的变换尺度和目标的像素位移速度，计算得到目标的真实速度。该方法能够基于单目视频图像测得目标运行速度，检测速度快，准确度高，实现简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路端单目 摄像头 目标 实时 测速 方法 | ||
【主权项】：
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