[发明专利]一种巷道变形监测方法有效

专利信息
申请号: 202010203331.0 申请日: 2020-03-20
公开(公告)号: CN111272093B 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 刘美乐;王苏健;黄克军;韩磊;薛卫峰;边海清 申请(专利权)人: 陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
主分类号: G01B11/16 分类号: G01B11/16
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 郭瑶
地址: 710077 陕西省西安市*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 一种巷道变形监测方法,采用固定于巷道顶部的三维激光扫描仪从左到右,从上到下矩阵式扫描,根据多次扫描的数据的质量和特征对原始点云数据进行预处理;提取第一次与以后的位置固定的巷道基准坐标标志点的点数据X、Y、Z,通过做差计算出三维激光测距仪在坐标中位移量Xo、Yo、Zo;对三维激光扫描仪坐标进行校准,即对后几次预处理的点数据云变换,变换成[X+Xo、Y+Yo、Z+Zo],将变换后的点数据与第一次预处理的数据做差,得到出巷道四周的变形量。本发明首次将三维激光扫描仪应用于煤矿井下自动测量,可对巷道全断面扫描,可做到巷道所有点变形量数据。本方法对环境适应能力强,并且成本低。
搜索关键词: 一种 巷道 变形 监测 方法
【主权项】:
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