[发明专利]一种磁吸式机器人充电桩及机器人充电系统在审
| 申请号： | 202010201034.2 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111478384A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 吴坤;钟芳挺;王雪峰 | 申请（专利权）人： | 上海允登信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 200336 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸式机器人充电桩，包括壳体，壳体内设有压触机构和充电电源模块；压触机构至少包括充电桩磁铁和充电桩触点；壳体内还设有触点移动机构，触点移动机构包括回型框架、前固定架、后固定架、磁铁固定座、上下移动机构、前后移动机构和左右移动机构；充电桩磁铁固定于磁铁固定座内，前固定架固定于上下移动机构上，前后移动机构连接于前固定架与后固定架之间，磁铁固定座的后端固定于后固定架上、前端可在前固定架上前后移动，回型框架通过左右移动机构与壳体连接；磁铁固定座在前后移动机构的作用下带动充电桩触点前后移动、在上下移动机构的作用下带动充电桩触点上下移动、在左右移动机构的作用下带动充电桩触点左右移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁吸式 机器人 充电 系统 | ||
【主权项】：
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