[发明专利]一种基于TrustZone的自动驾驶载具的安全控制方法在审
| 申请号： | 202010199553.X | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111212094A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 戴鸿君;李彬 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04L29/08;G06K9/00;G06T5/00;B60W50/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 许德山 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于TrustZone的自动驾驶载具的安全控制方法，包括步骤如下：(1)实时采集数据并发送至非可信域；(2)在非可信域，依次进行预处理操作、持久化操作；(3)在非可信域，进行加密，并加入数据来源校验标识后，发送至可信域；(4)在可信域，根据数据来源校验算法对数据的来源进行校验，判断数据是否安全，如果安全，进入步骤(5)，否则，数据不安全，可信域发出报警，要求用户手动操作或停车避险；(5)在可信域，对数据进行解密，并通过解密后的数据实现对自动驾驶载具的控制。本发明降低了自动驾驶载具在遭受网络攻击时，失控的可能性。极大程度上减少了自动驾驶载具的能源消耗。切实保障了系统的计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 trustzone 自动 驾驶 安全 控制 方法 | ||
【主权项】：
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