[发明专利]一种用于机器人射击对抗比赛的自动识别打击系统及方法有效
| 申请号： | 202010199503.1 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111450515B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘彤;陈钊苇;石雷;蒋斯坦;苏圣;杨毅 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A63F9/02 | 分类号： | A63F9/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人射击对抗比赛的自动识别打击系统及方法，系统包括敌方机器人、我方机器人、前方相机、后方相机、云台与炮管。自动识别方法采用自适应的传统算法，通过提取敌方机器人装甲板两侧灯条的颜色特征和亮度特征检测灯条，并通过灯条的位置与多个逻辑条件检测敌方机器人的装甲板，从而实现识别高速运动的敌方机器人。通过提取边缘信息和分类器区分数字，以识别敌方机器人装甲板上的数字，从而为决策算法必要的敌方机器人信息。在自动瞄准与打击中，通过红外相机提供深度信息获取敌方机器人与我方机器人的相对位置，控制机器人云台跟踪敌方机器人，从而实现自动瞄准，并加入敌方机器人的状态预测，以实现提前预判和精准打击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 射击 对抗 比赛 自动识别 打击 系统 方法 | ||
【主权项】：
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