[发明专利]一种基于视觉的多特征融合的前方车辆检测方法有效

专利信息
申请号: 202010198474.7 申请日: 2020-03-20
公开(公告)号: CN111414857B 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 陈学文;裴月莹;李亚盼;蓝富琪;马天放;于添;佟佳颖 申请(专利权)人: 辽宁工业大学
主分类号: G06V20/56 分类号: G06V20/56;G06V10/26;G06V10/44;G06T7/66;G06T7/12;G06T7/181
代理公司: 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 代理人: 周婷
地址: 121001 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开一种基于视觉的多特征融合的前方车辆检测方法,包括步骤1:获取前方车辆尾灯对轮廓信息,并确定各个尾灯的质心,以质心之间的中心点为参考点,根据尾灯标记区域图像宽度、高度确定尾灯标记区域XT;步骤2:获取车辆阴影区域灰度值,根据车辆阴影区域灰度值获得车辆底部阴影图像区域;获取阴影标记区域高度:以车辆底部阴影图像区域下边缘线中心点为参考点,根据阴影标记区域图像宽度、高度确定阴影标记区域XS;步骤3:获取前方车辆的目标检测区域:Xw=ksXS+kTXT;式中,Xw为前方车辆的目标检测区域,ks、kT为权重系数。基于尾灯对与阴影复合特征检测的前方车辆的存在区域,提高检测精度,解决了单一特征漏检或不能检测的缺陷。
搜索关键词: 一种 基于 视觉 特征 融合 前方 车辆 检测 方法
【主权项】:
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