[发明专利]一种基于边缘计算的无人机巡检系统及其巡检方法有效
| 申请号： | 202010197746.1 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111522355B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李小飞;赵明 | 申请（专利权）人： | 尚特杰电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C11/02;G06V20/17;G06T17/05;G06T7/00;G06F9/50;H04N7/18 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 赵可 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检系统及其巡检方法，涉及光伏电站巡检技术领域。本发明包括无人机、摄像头、地面站和服务器，地面站与服务器电性连接，无人机通过实时传输系统与地面站实时连接，无人机底部固定有微型图像处理装置，摄像头固定在无人机底部且与无人机的控制系统电性连接，微型图像处理装置包括壳体，壳体内设有GPU图像处理器和数据储存模块。本发明通过搭载微型图像处理装备的无人机可以降低图片无线传输带来的时间损耗，通过GPU图像处理器对图片故障的预识别可以降低地面站图像处理的压力，正常的太阳能光伏电板图像无需传输至地面服务站，解决了现有的无人机巡检系统频次过大和图片传输耗时较久的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 计算 无人机 巡检 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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