[发明专利]微陀螺双反馈模糊神经网络动态分数阶滑模控制方法有效
| 申请号： | 202010195673.2 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111240210B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈放;费峻涛;陈云 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 李跟根 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了微陀螺仪控制技术领域的一种微陀螺双反馈模糊神经网络动态分数阶滑模控制方法，旨在解决现有技术中微陀螺仪由于性能极易受加工精度影响，进而导致微陀螺仪的控制精度不佳的技术问题。所述方法包括如下步骤：基于预设计的滑模面，构造动态分数阶切换函数；基于预建立的微陀螺仪数学模型和动态分数阶切换函数，设计动态分数阶滑模控制律，所述动态分数阶滑模控制律包括等效控制律和切换控制律；以滑模面的跟踪误差最小为目标设计自适应控制算法；利用自适应控制算法对微陀螺仪数学模型的未知参数进行实时更新，获取估计的动态分数阶滑模控制律，作为控制输入对微陀螺仪进行滑模控制。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺 反馈 模糊 神经网络 动态 分数 阶滑模 控制 方法 | ||
【主权项】：
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