[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质有效
| 申请号： | 202010189256.7 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111746528B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 小黑千寻 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；目标车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定在设定的参照范围内所述车辆设为控制的对象的目标车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的目标车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述目标车辆确定部在基于地图信息来设定所述参照范围的情况下，与不基于地图信息地设定所述参照范围的情况相比，将所述参照范围设定至更远方。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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