[发明专利]停靠站、机器人系统及机器人系统的控制方法在审
| 申请号： | 202010186370.4 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113397438A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 毋宏兵;王彪 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 宋永慧 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及家用电器技术领域，公开了一种停靠站、机器人系统及机器人系统的控制方法。其中，停靠站包括停靠站本体和升降装置，升降装置与停靠站本体连接，在驱动力作用下沿高度方向位移，升降装置外表面设置有光识别区。机器人系统包括机器人本体和上述停靠站，机器人本体上方设置有信号扫描装置，信号扫描装置发射的信号扫描光路与水平面平行，且光路的高度与光识别区所能到达的其中一种高度相同。由此可通过调节升降装置的高度来调节光识别区的高度，当停靠站应用于机器人中时，光识别区的高度可调节至与机器人本体中的信号扫描装置发射的光路同等的高度，即，使得信号扫描装置能够准确照射至光识别区，进而确定停靠站的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 停靠 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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