[发明专利]物料摊铺执行装置及物料摊铺机器人有效
| 申请号： | 202010186071.0 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111350117B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 何恒富;朱洞兵;朱方然;黄学志;吴维 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/48 | 分类号： | E01C19/48 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物料摊铺执行装置及物料摊铺机器人，包括：安装座；出料机构，出料机构设置于安装座上；整平压实机构，整平压实机构设置于安装座上并用于将从出料机构排卸出的干砂浆压实整平；及位姿检测机构，位姿检测机构设置于安装座上并用于检测整平压实机构的位姿。位姿检测机构能够实时检测出料机构和整平压实机构的空间位置和姿态，保证摊铺作业面时刻处于同一水平标高内，以形成能够摊平均匀、平整、高度一致的干砂浆层的基础条件。随着移动底盘行走，干砂浆从出料机构中不断排卸到待铺砖的地基上，整平压实机构进而能够对卸落到地基上的干砂浆进行击打、压实并整平，完成干砂浆高效、高平整度摊铺作业，利于减轻工人劳动。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 执行 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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