[发明专利]一种安装于工业机器人末端的板材拆垛用夹具

摘要

本发明涉及一种安装于工业机器人末端的板材拆垛用夹具，包括用于对叠加放置的板材进行隔开的隔断组件，所述隔断组件包括左右对称设置的若干组夹块，每一组所述夹块夹持一个板材，所述夹块夹持板材时位于其内部的齿条被挤压，并通过与所述齿条相啮合的转动件带动下方设置的隔断件转动将相邻的两个板材分隔。本发明通过夹块对板材两侧进行夹紧时，自身的齿条被推动，从而齿条通过转动件带动隔断件进行转动，隔断件的一侧设置为倾斜，从而可以插入到相邻的两个板材之间，将相邻的板材进行分割，相邻的板材之间分隔便于对各个板材的取用，使得使用更加的方便快捷，本发明还通过对相邻夹块之间的距离进行调节以及通过套管实现对隔断件位置的调节。