[发明专利]一种高自由度的焊接机械手在审
| 申请号： | 202010177930.X | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111390433A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 黄欣 | 申请（专利权）人： | 柳州越博机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 梁灵周 |
| 地址： | 545616 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高自由度的焊接机械手，包括机械手底座，所述机械手底座的顶部表面中部设有主水平转轴，所述主水平转轴的侧面嵌合有第一伺服电机，所述主水平转轴的顶部固定焊接有主支撑斜杆，所述主支撑斜杆的顶部嵌合有连接转轴，所述主支撑斜杆的顶部铰接有动力传动腔，所述动力传动腔的一侧端面中部键连接有第二伺服电机，所述动力传动腔的端面中部嵌合有末端转轴，所述末端转轴的末端设有焊接手头，所述焊接手头的端面中部固定设有主焊盘。本发明中，使用新型结构，在末端设有伺服电机，可以控制整个设备进行空间范围的大范围移动，同时底部采用动力电机，可以实现整个设备整体进行转动，从而实现整个设备有较大的空间自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
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