[发明专利]一种基于六维力感知的低应力装调系统及方法在审
| 申请号： | 202010177310.6 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111531530A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王海元;韩建超;赵帆;李德勇;高鹏;汪龙;曾婷 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于六维力感知的低应力装调系统及方法，通过提前计算装配轨迹，利用六维力感知时时反馈装配体装配轨迹动态并校准路径，达到以六维力感知进行装配体拼接、扩展、到位锁定的目的，能够自主调整装配体轨迹姿态，完成装配作业，解决了传统装配技术中依靠标定路径或人为判定容易出现的装配精度较低、难以完整装配到位的问题，结构稳定，装配精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 六维力 感知 应力 系统 方法 | ||
【主权项】：
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