[发明专利]一种地标箭头的识别方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010175410.5 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111414826A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陆嘉欣 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种地标箭头的识别方法、设备及存储介质，基于机器学习的预设检测模型实现对地标箭头类型的高度识别，并辅以车道线、车辆的检测结果确定车道号，提高遮挡地标箭头的检测识别准确率，也为驾驶员适应于因路况变化而变化的地标箭头提供有效的支持。前述的识别方法包括：获取目标车辆对应的道路图像；将道路图像输入第一预设检测模型，得到车辆检测结果和地标箭头的检测识别结果，将道路图像输入第二预设检测模型，得到车道线检测结果；基于地标箭头的检测识别结果确定地标箭头的相对场景的空间分布；根据地标箭头的相对场景的空间分布、车辆检测结果及车道线检测结果确定车道号，以使得目标车辆根据车道号对应的地标箭头行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地标 箭头 识别 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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