[发明专利]一种辅助上楼装置及其控制系统在审
| 申请号： | 202010174526.7 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111281747A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李冰林;陈嘉淏;高峰;李钰隽 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种辅助上楼装置控制系统以及利用该系统的辅助上楼装置，控制系统包括传动控制系统、检测系统和步进电机，传动控制系统包括电机控制器、左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，电机控制器分别信号连接左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，步进电机包括升降步进电机和摆动步进电机，左右腿升降驱动电路电连接升降步进电机，左右腿摆动驱动电路电连接摆动步进电机；检测系统为左右踏板位置检测装置，左右踏板位置检测装置通过电信号与电机控制器相连接。上述技术方案中提供的辅助上楼装置及其控制系统，其能有效解决现有助力器存在的结构复杂、重量大，易增大使用者所承受的重力、造成机体上的疲惫以及膝关节处的损伤问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 上楼 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京林业大学，未经南京林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010174526.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
