[发明专利]一种检测方法及检测系统有效
| 申请号： | 202010172559.8 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111412886B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 崔红杰;郑地师;韦柄廷 | 申请（专利权）人： | 深圳冰河导航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C9/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 钱佳佳 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种检测方法及检测系统，涉及农具自动化控制领域，用于检测农具转向时的倾角数据。该方法包括：使用角度传感器检测农具的倾角数据；使用卫星定位数据计算农具的行驶速度；使用所述行驶速度计算农具转向时的角速度；获取所述角速度对应的偏差值；以及使用所述偏差值对角度传感器输出的倾角数据进行修正。该系统包括：角度传感器，卫星定位仪，与所述角度传感器和所述卫星定位仪连接的微处理器，以及存储有能够被所述微处理器执行的计算机可读程序的存储器。本方法和系统使得农具在高速转向时仍然能够正确检测倾斜状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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