[发明专利]机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 202010172108.4 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111387892B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 林李泽;闫瑞君;罗佳敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 谭友丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，涉及一种机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：确定所述机器人直线行走时相对于基准直线的偏移距离，并根据所述偏移距离确定角度偏移量；至少部分基于所述角度偏移量确定目标角度，并根据所述目标角度确定角度纠正量；至少部分基于所述角度纠正量确定所述机器人的行进速度，以使所述机器人继续在所述基准直线上作直线运动。即使机器人在地毯上出现打滑现象而偏离了原先规划的基准直线，但是，通过本方法，也可以使得机器人继续在基准直线上作直线运动，因此，机器人能够按照原先规划的直线路径实施相应的工作，相对地提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行进 方法 非易失性 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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