[发明专利]一种全回转舵桨无人船在审
| 申请号： | 202010169473.X | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111301650A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 陈静;刘家来;刘昊轩;霍军周 | 申请（专利权）人： | 大连海洋大学 |
| 主分类号： | B63H5/125 | 分类号： | B63H5/125;B63H5/08;B63H25/42;B63B35/00 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 王廉 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种全回转舵桨无人船，包括船体，其特征在于：所述船体的船艏处设置有电动云台，电动云台上设置有摄像头，所述船体的船尾处对称地设置有两套全回转舵机，所述的全回转舵机包括固定在船体内的回转电机，所述回转电机的工作端上连接有蜗杆，所述蜗杆同时与平衡蜗轮和旋转蜗轮相啮合，而所述的平衡蜗轮和旋转蜗轮对称分布，所述旋转蜗轮的内圈与转动壳体的顶部相连，所述转动壳体则转动支撑在船体的底板上，所述转动壳体的底部位于船体外侧，所述全回转舵机还包括固定在船体内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过第一伞齿轮传动副与纵向过渡轴的顶端相连，所述纵向过渡轴的底端则通过第二伞齿轮传动副与水平舵叶轴相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 无人 | ||
【主权项】：
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