[发明专利]一种工业机器人渐进成形装置及成形方法有效
| 申请号： | 202010168131.6 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111451399B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 郭训忠;郑硕 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D22/02 |
| 代理公司： | 北京恒创益佳知识产权代理事务所(普通合伙) 11556 | 代理人： | 付金豹 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人渐进成形装置及成形方法，分离式上压板(3)和可控电磁铁(2)相配合来提供成形过程中板料(6)所需的压边力，单元柔性支撑体(4)安装排列在下支撑底座(1)上的各气压缸(12)中，并在各气压缸(12)的进气口处安装有与气体增压泵相连接的气体增压泵接头(13)；可控电磁铁直流电源控制器与工业机器人控制系统相连，直流电源控制器根据加工位置信息控制距离加工位置最近的可控电磁铁的电磁力来调整对应的分离式上压板对板料所施加的压边力。采用可调式电磁铁和分离式上压板压紧结构，实现了板料快速装夹与卸载，以及加工过程中对板料四周压边力的控制，提高了板料成形过程中的抗破裂能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 渐进 成形 装置 方法 | ||
【主权项】：
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