[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法

摘要

本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(100)具有：外界识别部(142)，其识别本车辆(M)的周边状况；人检测部(143)，其在特定目标的进入受到限制的特定区域中检测特定目标；和自动驾驶控制部(120)，其根据外界识别部的识别结果，进行使本车辆跟随前方行驶车辆的跟随控制，自动驾驶控制部使本车辆至少以第1驾驶状态和第2驾驶状态中的任一种驾驶状态进行动作，在本车辆正以第1驾驶状态进行动作的情况下，当由人检测部检测到特定目标时使第1驾驶状态继续，并且在本车辆正以第2驾驶状态进行动作的情况下，当识别到特定目标时向第1驾驶状态转换。据此，当在本不应该有人等特定目标进入的特定区域中识别到特定目标时能够快速进行驾驶切换。