[发明专利]一种花篮压杆自动安装系统在审
| 申请号: | 202010166763.9 | 申请日: | 2020-03-11 |
| 公开(公告)号: | CN111300023A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
| 发明(设计)人: | 李新丰;连建军;张天 | 申请(专利权)人: | 苏州迈为科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
| 代理公司: | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人: | 王珒 |
| 地址: | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开一种花篮压杆自动安装系统,属于太阳能电池技术领域。本发明的安装系统包括夹持机构和装配机构,夹持机构用于夹持花篮和花篮压杆,机器人将夹持机构移至机架内的花篮搬运工位A以夹持花篮,夹持花篮的夹持机构从花篮搬运工位A移至装配机构,装配机构包括用于安装花篮的花篮固定板以及用于装配花篮压杆的压杆固定机构,机器人将夹持机构移至压杆存储工位B装夹花篮压杆并将其移至压杆固定机构,压杆固定机构由气缸驱动。本发明克服现有技术中手动安装花篮压杆带来的安全隐患的不足,通过夹持机构和装配机构自动完成花篮压杆的安装,大大提高了工作效率,且有效避免花篮压杆上未清洗干净的酸碱液腐蚀皮肤,保证了生产过程安全进行。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 花篮 自动 安装 系统 | ||
【主权项】:
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