[发明专利]一种机器人及其行进控制方法有效
申请号: | 202010165733.6 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN111459158B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 万永辉;陆丽云;唐旋来;李通 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了机器人及其行进控制方法,机器人包括触摸感应模块、电机和控制模块,控制模块与触摸感应模块和电机连接;控制模块与电机连接,用于控制电机通电,触摸感应模块用于在感应到用户的触摸操作之后,向控制模块发送手推功能启动提示信号;控制模块还用于根据手推功能启动提示信号控制电机断电,以使用户手动推拉机器人,避开障碍物。如此可以简单快速实现对机器人的移动,增强机器人的可控性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 及其 行进 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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