[发明专利]六自由度伺服加载试验装置及其位姿控制方法有效
| 申请号： | 202010162997.6 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111458117B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 仇映辉 | 申请（专利权）人： | 长沙天映航空装备有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01N3/02 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410200 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度伺服加载试验装置及其位姿控制方法，装置包括机架、静平台、底托、动平台和夹具；动平台包括加载框架和多组作动组件，作动组件为三角组件，包括连接轴、一对铰接座和一对伸缩构件，两伸缩构件的一端铰接于同一连接轴上、另一端分别与对应的铰接座铰接，各组作动组件分别以其连接轴连接于加载框架的内表面；静平台装配于外框内、位置可调，底托装配于外框底部外，动平台以加载框架置于底托上、内端通过各铰接座与外框可拆卸连接；调节静平台在外框内位置至与试件规格相应，试件安装于夹具上与夹具围成密闭腔，夹具的一端与静平台相连、另一端与动平台相连，各作动组件协同工作调节位姿加载。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 伺服 加载 试验装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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