[发明专利]路面状态推断装置在审
| 申请号： | 202010161937.2 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111746546A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 野间硕;丹羽荣二;川崎裕章;前田悠辅;小川文治;加藤和广 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;爱信艾达株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/068 | 分类号： | B60W40/068;G01N19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王玮;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供路面状态推断装置，路面状态推断装置(200)包含控制电路(201)、获取电路(202)、以及推断电路(203)。上述控制电路(201)构成为对能够分别独立地驱动多个车轮的驱动装置进行控制。上述获取电路(202)构成为获取分别检测上述多个上述车轮的旋转速度的多个轮速传感器的检测结果。上述推断电路(203)构成为基于第一轮速传感器的检测结果和第二轮速传感器的检测结果，对每个上述驱动轮计算滑移率。上述推断电路(203)构成为基于上述滑移率来对上述路面上的与上述驱动轮对应的每个区域推断摩擦系数。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 状态 推断 装置 | ||
【主权项】：
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