[发明专利]外参标定方法及装置、智能机器人及计算机可读存储介质

摘要

本申请公开了一种外参标定方法，用于为雷达进行外参标定，外参标定方法包括：在预定的外参范围内以预定的步长间隔生成多组测试外参；依据多组测试外参分别计算雷达检测的基准面的基准高度，并生成多组测试高度；获取多组测试高度中，与基准高度的差值最小的测试高度对应的测试外参为待选外参；判断待选外参对应的测试高度与基准高度的高度差是否在预设范围内；及若是，确定待选外参为雷达标定后的外参。本申请还公开了外参标定装置、智能机器人及计算机可读存储介质。本申请的外参标定方法操作简单，可以极大地节省雷达标定过程中的人力和时间成本，同时可以得到较高的标定精度。