[发明专利]一种双足机器人电机驱动系统和智能温度保护方法在审
| 申请号： | 202010160736.0 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111030559A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 华强;孔令雨;成利波;谢安桓;张丹;朱世强 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | H02P29/60 | 分类号： | H02P29/60;H02P29/68 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双足机器人电机驱动系统和智能温度保护方法。该电机驱动系统通过对电机、功率开关管、母线电解电容等关键器件的温度进行检测，在温度达到第一温度阈值后，对电机最大输出功率进行控制，来抑制关键器件温度的进一步增加；并在温度达到第二温度阈值后，发出温度故障信息给双足机器人中央控制器，让双足机器人停止当前任务，从而来保证电机和电机驱动器的可靠性。本发明的电机驱动系统及智能温度保护方法，能提高轻量化电机驱动系统的可靠性，有望进一步提高双足机器人的灵活性和续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电机 驱动 系统 智能 温度 保护 方法 | ||
【主权项】：
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