[发明专利]单驱动可重构并联机构支链装置及其重构方法有效
| 申请号： | 202010159787.1 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111267072B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李仕华;宋敬伟;魏元浩;李铜;付立飞;韩雪艳 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 孙建 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种单驱动可重构并联机构支链装置及其重构方法，其驱动输入单元通过联轴器与传动装置中第一轴系连接，第一轴系安装于第一支架的第一端，第二轴系安装于第二支架的中间位置，且第二支架的第一端和第二端分别与第一轴系和第三轴系连接，第一直线运动输出装置通过第一电磁离合器装置与第二轴系连接，第三轴系安装于第一支架的第二端，第一电磁制动器装置与第三轴系的第二端连接，第二电磁制动器装置与第三轴系串联，第二直线运动输出装置通过第二电磁离合器装置与第四轴系连接，且第二轴系和第四轴系通过万向联轴器连接。本发明通过单一驱动输入可以改变并联机构支链的驱动关节类型，实现并联机构的构型重构，进而改变并联机构的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 可重构 并联 机构 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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