[发明专利]针对遗留在自主车辆中的物品的光度立体对象检测在审
| 申请号： | 202010159390.2 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111695401A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 大卫·M·赫尔曼 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 宋薇薇 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“针对遗留在自主车辆中的物品的光度立体对象检测”。通过捕获包括自主车辆的乘客舱内目标区域的多个不同照明的图像的图像数据来自动检测由离开所述车辆的用户遗留的被遗弃物品。基于所述图像在法线提取器中确定表示所述目标区域的相应像素的多个法向量。响应于所述多个法向量将法线驱动贴图存储在第一阵列中。将根据处于标称清洁状态的所述目标区域的基线图像编译的基线贴图存储在第二阵列中。在比较器中检测在所述法线驱动贴图与指示在所述清洁状态下不存在对象的所述基线贴图之间的差异。使用单个固定相机可以发现难以检测到的对象。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 遗留 自主 车辆 中的 物品 光度 立体 对象 检测 | ||
【主权项】：
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