[发明专利]一种多航天器协同识别目标姿态参数的方法有效
| 申请号： | 202010158459.X | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111377065B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 孙冲;赵迪;袁源;张震 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李晓晓 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多航天器协同识别目标姿态参数的方法，包括以下步骤：采用多个航天器协同构成编队，多个航天器的相机同时观测目标运动，并对目标进行三维重构，基于两个相邻时间帧之间的特征点和点云信息，解算出空间目标的姿态参数，最后采用视觉信息融合滤波技术提取目标姿态参数和翻滚角速度的运动参数。本发明通过单一视点的双目或多目相机，对目标三维点云信息进行有效的观测，通过伴飞航天器频繁的进行姿态调整和轨道机动。实现对非合作目标的有效观测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 协同 识别 目标 姿态 参数 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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