[发明专利]底盘调平方法和装置、运输车及存储介质在审
| 申请号： | 202010152891.8 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111301091A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 郑帅印;刘玉平;向星灿;杨银 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/019 | 分类号： | B60G17/019;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 陈海云 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种底盘调平方法，包括：接收安装在可伸缩支腿上的电机采集的电流信号；根据所述电流信号确认所述可伸缩支腿是否着地；当存在所述可伸缩支腿不着地时，控制没有着地的可伸缩支腿着地；获取安装在底盘的倾角传感器采集的角度信息；根据所述角度信息和所述可伸缩支腿在所述底盘上的位置计算所述可伸缩支腿需要上升或下降的高度值；根据所述高度值控制对应的可伸缩支腿上升或下降至所述底盘保持水平状态。本发明还提供利用一种底盘调平装置、运输车及存储介质，通过调整可伸缩支腿上升或下降使底盘保持水平状态。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 平方 装置 运输车 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010152891.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大型果树夏季移植的方法
- 下一篇：一种自动破拆机及其工作方法
