[发明专利]一种直线式柔性变刚度自适应人工关节传动装置有效
| 申请号： | 202010151763.1 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111255813B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;李雷;热合木江·木合塔尔;王建 | 申请（专利权）人： | 王瑞 |
| 主分类号： | F16D3/223 | 分类号： | F16D3/223;F16D3/04;F16D7/00;F16C17/08;F16N1/00;A61H1/02;A61F5/01 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 谷孝东 |
| 地址： | 841000 新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线式柔性变刚度自适应人工关节传动装置，包括输入部件，其包括主动轴支架、输入轴及球笼万向节，输入轴通过轴端盖和平面润滑轴承设于主动轴支架、且其可在径向上移动；还包括输出部件，其包括从动轴支架、两个输出轴、两个滑动缓冲套、斜面凸轮，一个输出轴与球笼万向节连接，两个滑动缓冲套分别对应花键滑动连接在两个输出轴上，斜面凸轮的两端、两个滑动缓冲套均设有推力斜面及刚性传动面，斜面凸轮的两端分别与两个滑动缓冲套啮合，斜面凸轮两端的推力斜面之间的相位夹角为180度，且方向相反，两个输出轴均套有力矩缓冲弹簧；本发明能够实现人体关节与机器人关节的转动中心匹配，及扭矩柔性传递，避免对人体关节造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 柔性 刚度 自适应 人工关节 传动 装置 | ||
【主权项】：
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