[发明专利]一种线激光相机的标定装置及标定方法在审
| 申请号： | 202010150935.3 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111351461A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 邱宇驰;王平江;李振汉;柳龙杰;雷浩浩;钟治魁 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G01B11/00;G01B11/24;G06T7/80 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 陈云川 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线激光相机的标定装置及标定方法，包括工作台、标定板、光源和三轴微调装置，光源设置在三轴微调装置上，标定板上均匀排布有若干标定组，相邻两标定组平行且等距设置，各标定组均包括等距且间隔排布多个标定单元，标定单元具有标定尖点，各标定组的多个标定单元的标定尖点之间错位设置，标定板的边缘处设置有台阶，台阶上设有凹槽，凹槽沿水平方向设置，凹槽与各标定单元的标定尖点等高。本发明根据相机视野范围设置一系列错位排布的标定单元，只需一幅图像，不需要其余辅助移动平台，就能获取所有像素点的数据，进行矩阵变换计算，得到相机内部的相关参数，完成标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 相机 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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