[发明专利]轨迹规划方法、轨迹规划装置、存储介质与电子设备在审
| 申请号： | 202010146764.7 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113361152A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李柏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06Q10/04;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种轨迹规划方法、轨迹规划装置、存储介质与电子设备，涉及智能导航技术领域。该方法包括：根据目标车辆的物理参数确定动态约束条件；根据所述目标车辆的预设起始位姿和预设终止位姿确定边值约束条件；根据预设范围内的障碍物信息确定碰撞约束条件；在所述动态约束条件、所述边界约束条件和所述碰撞约束条件下，通过计算最小代价值，生成由所述预设起始位姿到所述预设终止位姿的目标轨迹。本公开可以较为全面地覆盖到实际应用中的各种影响因素，从全局优化代价值并做约束，使得所规划的轨迹质量较高，符合实际情况。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 规划 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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