[发明专利]一种适用于火星探测飞行控制任务的自主规划与执行方法有效
| 申请号： | 202010144104.5 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111301719B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 朱庆华;谭晓宇;许贤峰;唐文国;陆丹萍;周誌元 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 茹阿昌 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种适用于火星探测飞行控制任务的自主规划与执行方法，首先设置任务作业表，对地面上注的作业表中的任务按时间和优先级自主排序，星载计算机按排序完成后的作业表顺序执行。然后设置三种紧急任务，按优先级从高到低分别为：1、能源保卫任务，2、姿态保卫任务，3、通讯保卫任务。星载计算机系统自主出判读紧急任务条件满足后，自主生成紧急任务的任务时间、任务类型、任务具体内容，写入紧急任务队列。当紧急任务需要执行时，只可打断任务作业表中二级、三级任务，并按预设逻辑清除任务作业表。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 火星 探测 飞行 控制 任务 自主 规划 执行 方法 | ||
【主权项】：
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