[发明专利]定位方法和装置在审
| 申请号： | 202010143459.2 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113438615A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 杨绍坤 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W4/021;H04W4/02;H04W4/024;G01C21/16;G01S11/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张效荣;冯培培 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：获取移动机器人的传感器测量数据；其中，所述传感器测量数据包括：移动机器人的速度测量值、航向角测量值、以及移动机器人至预先设置的信号基站的距离测量值；根据多源信息融合定位模型对所述传感器测量数据进行融合处理，以得到移动机器人的位姿估计值。通过以上步骤，使得只需在应用场景中布放1个信号基站，并结合移动机器人身上的其他传感器即可显著提高移动机器人的导航定位精度，降低移动机器人进行导航定位的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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