[发明专利]一种基于传感器网络的汽车悬架系统状态估计方法在审
申请号: | 202010143342.4 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111465048A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 张丹;徐振华 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | H04W24/06 | 分类号: | H04W24/06;H04W24/08;H04W40/10;H04W40/16;H04W40/24;H04W84/18;G01M17/04 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于传感器网络的汽车悬架系统状态估计方法,用于在能耗约束及拓扑切换等条件下对悬架系统状态进行准确的监测。网络中各节点根据自身能耗及外界条件的变化动态规划各节点的工作模式,从而动态切换网络拓扑以降低网络能耗。估计网络中的各节点通过采集目标对象状态信息并与邻居节点进行信息交互,实时跟踪目标的状态信息。与现有技术相比,本发明既能满足多终端同时获取数据的需求,又能保证估计器网络链路通信质量降低情况下系统正常运行,可定量分析网络拓扑结构的动态变化对估计网络整体性能造成的影响,在保证网络整体生存时间的前提下,提升了估计网络的鲁棒性和估计的准确性,且能耗低、效率高、稳定性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 传感器 网络 汽车 悬架 系统 状态 估计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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