[发明专利]一种伺服电缸控制的夹爪机构在审
| 申请号： | 202010142924.0 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111283714A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 徐汉元;张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J15/12;B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电缸控制的夹爪机构，包括夹爪固定座和电机座，所述夹爪固定座和电机座之间固定安装有电动缸，且电动缸的顶端安装有移动支架，所述电机座两侧对称安装有第一连杆和第二连杆，同侧所述第一连杆和第二连杆另一端之间安装有前夹片，两个所述前夹片相对的外表面位置均安装有胶块，所述胶块的顶端镶嵌有气囊，所述前夹片内部安装有压力传感器。本发明所述的一种伺服电缸控制的夹爪机构，一是通过在胶块的后端安装压力传感器，能够检测胶块待抓取物体表面的压力，避免出现夹持力过大或过小的情况发生，二是通过在胶块的前端设置气囊，并在胶垫的内部设置镍钛网，能够与不同形状待夹取物的表面紧密贴合，提高装置的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制 机构 | ||
【主权项】：
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