[发明专利]直线往复运动的速度控制方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202010141927.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113359884A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张腾;张贻弓;沈长鹏;张小艺;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种直线往复运动的速度控制方法、装置以及电子设备，涉及速度控制技术领域，解决了直线往复运动加速度较大导致柔性冲击使其运行稳定性较低的技术问题。该方法包括：基于预设速度平滑程度确定直线往复运动的急动度连续变化曲线；根据所述急动度连续变化曲线确定直线往复运动的加速度变化曲线；根据所述加速度变化曲线确定直线往复运动的速度变化曲线；基于所述速度变化曲线控制直线往复运动的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 往复 运动 速度 控制 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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