[发明专利]一种钻井工具面角自校正闭环控制方法有效
| 申请号： | 202010138385.3 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111335812B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 缑柏弘;宋倩;李学清;来建强 | 申请（专利权）人： | 北京四利通控制技术股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及钻采机械领域，公开了一种钻井工具面角自校正闭环控制方法，包括：S1)采集输入数据及输出数据；S2)根据输入数据及输出数据建立CARMA模型；S3)将CARMA模型转换为最小二乘结构： |
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| 搜索关键词： | 一种 钻井 工具 校正 闭环控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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