[发明专利]目标检测方法及其相关的模型训练方法、设备、装置在审

专利信息
申请号: 202010137200.7 申请日: 2020-03-02
公开(公告)号: CN111476087A 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 吴华栋;周韬;高鸣岐;成慧 申请(专利权)人: 深圳市商汤科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 何倚雯
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种目标检测方法及其模型的训练方法及相关装置、设备,其中,检测模型的训练方法包括:获取在仿真环境中进行仿真采集得到的第一样本图像,并确定第一样本图像中的仿真物体的实际位置信息;其中,第一样本图像包含图像中像素点的深度值;将第一样本图像中的部分像素点的深度值调整为预设深度值,以得到第二样本图像;利用检测模型对第二样本图像进行处理,以得到仿真物体的预测位置信息;基于实际位置信息与预测位置信息,调整检测模型的参数。上述方案中经过训练的检测模型能够更加容易应用于真实环境中,提高了检测模型对真实环境中采集的图像进行目标检测的准确性和可靠性。
搜索关键词: 目标 检测 方法 及其 相关 模型 训练 设备 装置
【主权项】:
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