[发明专利]一种胚胎疫苗激光自动提取设备

摘要

本发明公开了一种胚胎疫苗激光自动提取设备，属于胚胎疫苗提取设备技术领域。它包括工作台，工作台中部设有旋转台组件，在旋转台组件的旋转路径上依次设有上料托盘、检测组件、激光切割组件、去壳组件、下料托盘，上料托盘一侧设有上料机械手；所述旋转台组件包括旋转圆盘、步进驱动电机，旋转圆盘圆周上均布多个蛋槽，旋转圆盘通过轴承活动设在工作台表面，旋转圆盘底部中心与步进驱动电机连接。采用视觉检测装置对鸡蛋进行拍照检测，高度检测装置对鸡蛋顶部高度进行检测，通过Z轴升降机控制激光切割机的高度，实现激光聚焦，完成切割；提高了生产效率，生产一致性更好，同时也避免了敲碎蛋壳产生的微颗粒污染问题。